La ligne « découverte » suit le parcours des 2 lignes de bus, 239 et 253 de la RATP qui traversent Aubervilliers, La Courneuve, Saint-Denis et Stains. 21 abribus ont été sélectionnés, signalés et illustrés pour vous faciliter la découverte de sites, dont une grande partie est également renseignée par des bornes et panneaux, à proximité.